【橋梁・トンネル技術展】三信建材工業の非GPS環境下での点検ソリューション

【橋梁・トンネル技術展】三信建材工業の非GPS環境下での点検ソリューション

三信建材工業株式会社(愛知県豊橋市)は、土木、構造物そして、特に非GPS環境下でドローンを使った点検の実験を繰り返し、すでに実際の現場で活用し紹介していた。。


非GPS環境下でも多くの実績

水平、巣直方向のレーザーで自分の位置を推定できるPF1 Inspection。

 三信建材工業株式会社(愛知県豊橋市)は、土木、構造物そして、特に非GPS環境下でドローンを使った点検の実験を繰り返し、すでに実際の現場で活用している。
 三信建材工業で非GPS環境下で点検作業を行う場合は、ドローンを自律飛行させず、操縦者が目視で機体を操縦するようにしているという。使用機体は(株)自律制御システム研究所(ACSL)製のPF-1にレーザーセンサーを搭載したPF1 Inspectionというタイプ。水平、垂直の2方向に搭載したレーザーで3次元地図をリアルタイムで生成し、ドローンが自分の位置を推定、把握することができるというもの。GPS・GNSSデータを取得できない環境下でも自律飛行が可能だが、高速道路の橋脚のように高高度で飛行させる場合、上空の風向、風力が分かりにくいこともあって同社では自律飛行は行っていないという。点検(撮影)する壁面などとの距離を一定に保ちながら安定した飛行ができる。
 同社にはもうひとつ非GPS環境下で飛行できるドローンの実験も行っている。それは前述のPF1に画像処理技術を使用した自己位置推定技術(Visual SLAM)によって、GPS・GNSSデータが取得できない環境でも自律飛行を可能としたPF1 Visual。下方向に搭載したカメラ画像を独自のアルゴリズムで処理することでドローンの位置、方角を把握するシステムと、前方向に搭載したステレオカメラにより前方の壁面など対象物との距離を把握し、一定の距離を維持することができる。これにより対象物の形状に合わせた飛行ができるようになった。
 三信建材工業では以上のドローンをすでに多くの実験を行い、多くの活用事例を持っている。

画像処理技術を使用したPF1 Vision.。

 同社の展示会ブースではおなじみの吊り下げ型点検昇降ロボット「点検くん」(コンセプト機)が今回も展示されていた。吊り下げ式なので足場、ゴンドラが不要というところはドローンと同じで、センサー部のユニットをカメラや打音機に変えることができる様々な用途に対応がかのうなところも似ている。開発を行っている愛知県の豊橋技術科学大学の機械工学専攻ロボティクス・メカトロニクス研究室では、現在長さ1.8mのものを製作中という。

ベルトによって吊り下げられる「点検くん」。ドローンに似通ったところも多い。

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