チューリッヒ大学が変形するドローンを公開

チューリッヒ大学が変形するドローンを公開

スイスのチューリッヒ大学のダヴィド・ファランガ博士と研究者たちは、狭い空間を移動するために形状を変形できるドローンを設計し、飛行の様子を動画で公開した。


アームの根本にサーボモーターを取り付けて変形

アームの根本のサーボモーターで変形するドローン

 折りたたみ式ドローンと呼ばれる変形ドローンは、4つのプロペラを取り付けたアームの根本にサーボモーターを取り付けている。そのサーボモーターによって、飛行中にドローンの形状が変形する。例えば、狭い場所を通り抜けるために、X型からH型に変形して、隙間を飛行する。動画では、変形したアームで箱を挟む様子や、折りたたんでコンパクトになって飛行する状態が紹介されている。ファランガ博士は、自身のブログで詳細な論文を掲載している。そこには、クアッドコプターの新しい可能性を引き出すために、シンプルでありながら効果的なモーフィング設計を提案すると書かれている。

変形した様子

詳細な論文が公開されている
http://rpg.ifi.uzh.ch/docs/RAL18_Falanga.pdf

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