高精度な位置精度を実現したハネウェルナビゲーター

高精度な位置精度を実現したハネウェルナビゲーター

スイスのルツェルン近郊に拠点を置くAeroscout社は、ハネウェルのHGuide n580 INS / GNSSナビゲーターをUAVのペイロードに装備して、数センチメートルの精度で電力線の調査を実現すると発表した。


小型で軽量の自己完結型の全姿勢慣性/ GNSSナビゲーターHGuide n580

HGuide n580 INS / GNSSナビゲーターをUAVのペイロードに装備

 Aeroscout社(スイス)は、産業用無人ヘリコプターを開発している。世界中の顧客にそれらを販売することに加えて、Aeroscout社はカスタマイズされたペイロードソリューションを開発している。経験豊富なフライトクルーは、顧客の希望するプロジェクトの実行も支援している。そのプロジェクトの中には、電力線検査、マッピング、科学的測定、レーザースキャニング、写真撮影、およびビデオが含まれる。また、捜索救助や地球の移動制御などの操作もサポートしている。
 多くの場合、これらのプロジェクトでは電力線などの重要なインフラストラクチャを監視する必要があるため、Aeroscout社の顧客は、姿勢、位置、回転、および加速度の情報の正確さに頼って修理や改善を行っている。
 しかし、その精度を達成することは大きな課題となっていた。クリストフ・エック(Christoph Eck)博士は、「電力線を調査する場合は、数センチメートルの精度が必要になります。」と述べる。また、「時々、私たちのUAVは私たちの乗組員から2または3キロメートル離れたところで飛行しています。そして、風のために多くの動きがあるかも知れません。私たちの顧客のアプリケーションにとって、姿勢や位置情報のわずかなエラーは、取得できるデータの品質に大きな影響を与える可能性があります。」と補足する。
 Aeroscout社の解決策は、ハネウェルのHGuide n580 INS / GNSSナビゲーターをUAVのペイロードに装備することだった。エック博士は、「GNSSの状況が完璧ではない場合でも、非常に正確です。時々、信号が山で遮られている谷も飛行しますが、HGuide n580 INS / GNSSの操作は非常に正確です。私たちは、時々困難な気象条件下で、さまざまな国のさまざまなプロジェクトにそれを使ってきたので、私たちはハネウェルユニットを推薦することができます。我々は、データの収集や保存に問題がありませんでした。」と話す。

HGuide n580 INS / GNSSナビゲーターユニット

 HGuide n580 INS / GNSSナビゲーターは、ハネウェルの最先端HG4930 IMU技術を含み、強力なデュアルアンテナ、マルチ周波数、マルチGNSS RTK機能を提供する。必要とするすべての機能を備えた正確で堅牢なナビゲーションサービスを提供するためにIMUとGNSSデータを融合している。HGuide n580の出力データには、タイムスタンプ付きの位置、速度、角速度、直線加速度、ロール、ピッチ、および進行方向の情報が含まれている。デュアルアンテナモードでは、デバイスはGNSSベースの方位測定をサポートする。

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