IoT展に登場した国産ドローンと新たな「視覚」

IoT展に登場した国産ドローンと新たな「視覚」

10月26日から幕張メッセで開催された「第二回 IoT/M2M展」の会場に、国産ドローンやドローンに搭載するセンサーカメラが登場した。空からのIoTを加速するドローンの最前線を取材した。(田中亘)


佐賀県と佐賀大学が連携するIT農業向け国産ドローン

アグリドローンの展示コーナー

国立大学法人佐賀大学農学部(以下 佐賀大学)ならびに佐賀県農林水産部(以下 佐賀県)、株式会社オプティム(以下 オプティム)は、「楽しく、かっこよく、稼げる農業」を目指して、三者連携協定を結び「アグリドローン」を開発してきた。展示コーナーには、開発中の機体が吊るされていた。「アグリドローン」は、フライトコントローラーに3D Robotics社のPixhawkを採用し、機体などを独自に設計している。その特長は、センサー機能と薬剤散布の両立。機体の前方下部に近赤外線カメラやサーモカメラなどを取り付けられるので、用途に合わせて切り替えて撮影できる。また自動飛行機能を備える。そして、最大2kgのペイロードによる薬剤の散布が可能。2kgというペイロードは、これまでの農業向けドローンと比較すると小さい。しかし、オプティムの九州エリアマネージャーの長沼俊介氏によれば「圃場や畑を撮影した画像データを解析して、問題のある個所にだけピンポイントでの農薬散布が可能なので2kgで充分」だという。現在は、佐賀県の提供する農業試験場での実証実験を繰り返し、カメラで撮影したデータを佐賀大学が協力して、生育分析や害虫被害の検出を研究している。「アグリドローン」の価格や発売時期は未定だが、必要な認可の申請と実証実験から得られたデータを元に、製品化に向けて取り組んでいるという。

開発中の機体の展示

機体の下部にはカメラを取り付けるアダプタと薬剤を散布できるタンクや噴霧装置を備える

エアロセンス社のドローンに「視覚」を提供するレグラス社のステレオカメラ

エアロセンス社のドローンに搭載されたステレオカメラ

画像処理技術を核とした先端技術を開発している株式会社レグラス(本社:東京都)は、エアロセンス社のドローン用の「視覚」となるステレオカメラを展示していた。同社は、車載用や高速画像検査向けなどの用途に、高性能な小型インテリジェントカメラを数多く開発している。今回、エアロセンス社のドローン搭載したステレオカメラは、その小型カメラを2個利用したもの。ステレオカメラによって、ドローンが物体の奥行などを認識できるようになる。レグラス社の古澤弘毅代表取締役社長によれば、「当社のステレオカメラによって、エアロセンス社のドローンは障害物などを立体的に認識し、屋内などでの自律飛行に役立てられると思います」と話す。同社ではステレオカメラの他にも、マルチスペクトルを計測できるセンサーカメラも開発中で、需要があればドローンへの搭載も検討していくという。ドローンの自律飛行と高性能なセンサーカメラの組み合わせは、空からのIoT端末として必須の機能。今年のIoT展では、その可能性を示すドローンやセンサーの展示が見られた。

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